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Dobrá Voda ist eine Gemeinde und ein Dorf im Bezirk Pelhřimov in der Region Vysočina in der Tschechischen Republik. Es liegt in einer hügeligen Landschaft mit Wäldern und Ackerland und dient als lokales Zentrum für die umliegenden Siedlungen. Das Dorf blickt auf eine lange Geschichte im historischen Böhmen zurück.