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Dolní Heřmanice ist eine Gemeinde im Bezirk Žďár nad Sázavou in der Region Vysočina, Tschechien. Das Dorf liegt etwa 30 km südlich des Bezirkszentrums in einer hügeligen Landschaft. Es besteht aus den Ortsteilen Dolní Heřmanice und Oslava und ist Geburtsort des Diplomaten Karel Dufek.