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Dolní Kralovice ist eine Gemeinde in der Region Mittelböhmen der Tschechischen Republik, in den Křemešník-Höhen nahe dem Švihov-Stausee. Die erste urkundliche Erwähnung stammt aus dem 11. Jahrhundert in einer Schenkungsurkunde der polnischen Königin Świętosława. Im Laufe der Geschichte wechselte das Dorf zwischen dem Vyšehrad-Kapitel, der Familie Trčka von Lípa und Prinz Johann Leopold von Trautson.